北京时间2010年6月25日22时，第19届世界杯G组最后一轮两场比赛同时开战。在德班进行的一场五星巴西国家队与人称“欧洲的巴西队”的葡萄牙的对决中，双方经历了一场沉闷的比赛之后以0比0结束了小组赛征程并携手晋级16强。巴西获得小组第一，而葡萄牙则是小组第二。

　　卢西奥首发并打满全场，这也是巴西队长代表巴西队出战的第15场世界杯比赛，追平了球王贝利的纪录。赛前，卢西奥表示，“虽然对我来说这是一项不错的纪录，但我并不太在意这个，我想要的是球队赢球比赛。”巴西最终没能取胜，但仍获得小组第一，卢西奥应该也没有遗憾。

　　从2000年进入巴西队以来，十年时间里卢西奥一直是巴西队后防的重要球员。2002年卢西奥随巴西队获得世界杯冠军，他打满了全部7场比赛的630分钟。2006年世界杯上卢西奥创造了一项新纪录，386分钟无犯规。

　　2006年世界杯后，随着邓加的上任，卢西奥被认命为巴西队新任队长。2009年卢西奥率领巴西队获得联合会杯冠军，在决赛上正是依靠卢西奥的进球绝杀美国夺冠。

　　卢西奥是这支巴西队后防的定海神针,他的存在使整个后防的防空和对抗能力都提高一个档次。作为巴西国家队队长，卢西奥深得主帅邓加信任，卢西奥也希望在南非率领巴西队时隔8年再度捧起大力神杯。